Zeni berada di bawah Pusat Zeni Angkatan Darat (Pusziad) yang kepalanya berpangkat Mayor Jenderal. Pusziad saat ini dipimpin oleh Mayor Jenderal TNI Budi Hariswanto, S.Sos.
Empat tahun berselang, tepatnya pada tahun 1976, Hendrawan kemudian menjabat sebagai Komandan Peleton Yonzipur 2/SG (Samara Grawira) yang tergabung dalam Yonif 145/BS.
Hendrawan juga pernah menjalani tugas di Operasi Seroja di Timor Timur. Kariernya kemudian berlanjut ketika ia mendapat tugas di Badan Intelijen Negara (BIN).
Baca Juga:Slow Living di Kota SalatigaSong Jae-rim Ditemukan Meninggal Penyebab Kematian Belum Terkonfirmasi, Ada 2 Lembar Surat
Di BIN, Hendrawan pernah menduduki dua posisi jabatan penting yakin sebagai Pembina Utama dan Tim Ahli Deputi BIN.