Ibu Kamala Harris: Shyamala Gopalan Harris
Ayah Kamala Harris: Donald Harris
Adik Kamala Harris: Maya Harris
Suami Kamala Harris: Douglas Emhoff
Kakek dari ibu Kamala Harris: P.V. Gopalan
Nenek dari pihak ibu Kamala Harris: Rajam Gopalan
Kakek dari ayah Kamala Harris: Oscar Joseph Harris
Nenek dari pihak ibu Kamala Harris: Beryl Christie Harris